Bereits im Jahr 2002 wurden die Zäpflerinker gegründet bevor der Verein 2003 zum ersten Mal mit einem selbstgebauten Umzugswagen an Fasnetsumzügen in der Region teilgenommen hat

Nach jährlich wechselten Themen haben sich die Zäpfletrinker  2014 dazu entschieden ab dem Folgejahr ein festes Thema zu wählen. Im Zuge dessen sollte viel Zeit und Herzblut in einen neuen Wagen investiert werden, der dann jährlich hier und da stets etwas verfeinert werden kann.

Bei der Fasnet 2015 waren die Zäpfletrinker erstmals im Biergit-Kostüm unterwegs. 2016 wurde ihr Auftritt durch eine Biergit-Holzmaske vervollständigt.

Der Kontakt zur Badischen Staatsbrauerei Rothaus besteht seit der Gründung der Zäpfletrinker im Jahr 2002.

Von 2016 an waren die Zäpfletrinker schließlich unter Vertrag bei ihrem Hauptsponsor Rothaus. Dieser Vertrag wurde kürzlich um weitere zwei Jahre verlängert. Neben einem finanziellen Beitrag erhalten die Zäpfletrinker auch Festequipment.

Zitat Christian Rasch (Alleinvorstand Brauerei Rothaus):

„Die Zäpfletrinker Vörstetten sind mit ihrer über 20-jährigen Vereinshistorie nicht mehr aus der südbadischen Fasnacht- und Feierkultur wegzudenken. Wir freuen uns daher sehr, den Verein auch weiterhin zu unterstützen und als Hauptsponsor im Jubiläumsjahr 2025 dabei zu sein.“

Zitat Marc Winsheimer (1. Vorsitzender, Zäpfletrinker):

„Wir sind unheimlich stolz auch weiterhin mit Rothaus als Hauptsponsor einen Beitrag zur südbadischen Fasnet leisten zu dürfen. Mit Rothaus haben wir Zäpfletrinker den passendsten Sponsor überhaupt an unserer Seite, der uns nicht nur finanziell, sondern auch materiell unterstützt. Uns verbindet eine vertrauensvolle Partnerschaft, dafür sind wir sehr dankbar. So können wir mit der Planung unseres 22-jährigen Jubiläums im Jahr 2025 starten.“